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永信贵宾会电机解析无刷直流电机的基本原理

来源：永信贵宾会机电浏览：- 发布日期：2016-04-13 11:41:00【大中小】

下面以一台采用晶体管开关电路进行换流的两极三相绕组、带有光电位置传感器的无刷直流电机为例，说明转矩产生的基本原理，图2-5-4表示电动机转子在几个不同位置时定子电枢绕组的通电状况，并通过电枢绕组磁势和转子绕组磁势的相互作用，来分析无刷直流电动机转矩的产生。
(1)当电动机转子处于图2-5-4瞬时，光源照射到光电池Pa上，便有电压信号输出，其余两个光电池Pb、Pc则无输出电压，由Pa的输出电压放大后使晶体管V1开始导通（见图2-5-2），而晶体管V2、V3截止，这时，电枢绕组AX有电流通过，电枢磁势Fa的方向如图254（a）所示，电枢磁势Fa和转子磁势相互作用便产生转矩，使转子沿顺时针方向旋转.
(2)当电机转子在空间转过2∑/3电角度时，光屏蔽罩也转过同样角度，从而使光电池Pb开始有电压信号输出，其余两个光电池Pa，Pc则无输出出电压。Pb输出电压放大后使晶体管W开始导通5见图252）晶体管Ⅵ、w截止．这时．电枢绕组旺有电流通过，电枢磁势的的方向如图4（b）所示。电枢磁势h和转子磁势相互作用所产生的转矩，使转子继续沿顺时针方向旋转。

(3)当电动机转子在空间转过4了3电角度时，光电池PC使晶体管V3开始导通，V1V2截止，相应电枢绕组CZ有电流通过，电枢磁势fa的方向如图254（C）所示，它与转子磁势相互作用所产生的转矩，仍使转子沿顺时针方向旋转。

当电机转子继续转过2/3电角度时，又回到原来的起始位置。这时通过位置传感器，重复上述的电流换向情况。如此循环进行，无刷直流电机在电枢磁势和转子磁势的相互作用下产生转矩，并使电机转子按一定的方向旋转

从上述例子的分析可以看出，在这种晶体管开关电路电流换向的无刷直流电机中，当转子转过2兀电角度，定子绕组共有3个通电状态。每一状态仅有·相导通而其他两相截止，其持续时间应为转子转过你／3电角度所对应的时间，各相绕组与晶体管导通顺序的关系如表251所示。各相绕组中电流的波形如图分5所示.

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